Robotic Moving Arm



“Robotic Moving Arm” adalah perangkat yang membantu pekerjaan memindah barang dari suatu titik ke titik tertentu agar lebih mudah dan cepat dikarenakan terdapat sensor untuk mendeteksi barang. Apabila terdapat barang pada titik awal dan terbaca oleh sensor. “Robotic Moving Arm” akan langsung memindahkan barang tersebut ke titik yang sudah ditentukan. Tugas ini dibuat oleh Daniel Ananta Krisetia, Marina Gracecia dan Panji Stephanus

 “Robotic Moving Arm” adalah perangkat yang membantu pekerjaan memindah barang dari suatu titik ke titik tertentu agar lebih mudah dan cepat dikarenakan terdapat sensor untuk mendeteksi barang. Apabila terdapat barang pada titik awal dan terbaca oleh sensor. “Robotic Moving Arm” akan langsung memindahkan barang tersebut ke titik yang sudah ditentukan

Pembuatan lengan robot memperhatikan beberapa faktor, antara lain:

  1. Pergerakan maksimal pada sendi dasar sebesar 180 derajad
  2. Pergerakan maksimal pada sendi kedua sebesar 45 derajad
  3. Gerakan untuk mengambil barang menggunakan barang yang mengandung bahan magnet saja
  4. Kemampuan mengangkat lengan maksimal kurang lebih 10gram

Cara Kerja:

Sensor infrared mendeteksi barang yang ada di depan sensor, kemudian lengan X akan mulai bergeser mendekati barang dan lengan Y akan mulai turun mendekati benda atau objek untuk mengambil benda tersebut dengan medan magnet yang disebabkan oleh aliran listrik (elektromagnetik) melalui kabel kumparan pada paku untuk mengambil objek tersebut dan kemudian lengan terangkat naik beserta benda tersebut, lalu lengan bergerak menuju arah yang berlawanan dengan benda semula diletakkan, benda tersebut dipindahkan ke suatu titik yang sudah ditentukan oleh program lalu lengan akan turun dan melepas benda tersebut.

 


at Wednesday, 29 June 2016 | 12:49:29 - Download this post as PDF

Written by admin on page Karya







Total Visitors

92250

Category

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Twitter